2025年3月12日
三轴桁架+一电磁吸盘的基本动作控制
摘要： 0）预备知识 使用的全部是 GT2同步皮带 齿距离2mm Y轴 同步轮30齿 有减速机，变速比 19：1 UART地址 2 X轴 同步轮 20齿 无减速机 UART地址 3 Z轴 同步轮20齿 无减速机 UART地址 4 电磁吸盘 UART地址 5 全部使用ZDT的步进电机驱动板，RS485串口通信 阅读全文
posted @ 2025-03-12 19:03 辛河 阅读(80) 评论(0) 推荐(1)