摘要: 硬件设备: MKS SERVO42D/57D_RS485 闭环步进电机 接线: 模式:串口开环控制。因负载转动惯量过大,闭环不稳定。 功能:限位归零 绝对位置控制 补充:主动轮15齿,从动轮:40齿 import time import ctypes import math from doctest 阅读全文
posted @ 2025-03-23 18:57 辛河 阅读(122) 评论(2) 推荐(1)