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做毕业设计的时候，发现在大场景（80m*60m，八叉树栅格分辨率为0.4m）下，将点云塞入到八叉树栅格时，计算量太大而导致无法实时。于是想到用CUDA来加速光线投射。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:42
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摘要：
阅读Xingxing Zuo论文的过程中的一些公式的推导。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:41
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摘要：
阅读LIC-fusion论文的过程中的一些公式的推导。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:40
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摘要：
介绍机器人建图中常见的三维地图表达形式。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:39
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摘要：
随着我的课题的深入，我逐渐加深了对octomap的内部的细节的理解，也逐步感受到octomap的细节的精妙。我选出一些细节内容与其代码实现，来细讲一些目前网上没有的内容。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:36
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摘要：
c++ 如何实现反射？ 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:35
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摘要：
搜集了自己在读论文过程中发现的很好的科普性论文。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:34
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摘要：
换课题了，换主动三维重建，今晚刚把两个Information gain调通，不打算写代码和看论文了，故总结之。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:32
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摘要：
自己虽然用过很多次八叉树地图，但是对于其概率的计算方式一直有些含糊，因此决定重新读一遍论文，来了解其原理。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:30
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摘要：
SegMatch中提到的几何一致性究竟是什么呢？ 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:28
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