摘要：
阅读LIC-fusion论文的过程中的一些公式的推导。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:40
格得
阅读(34)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
介绍机器人建图中常见的三维地图表达形式。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:39
格得
阅读(40)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
随着我的课题的深入，我逐渐加深了对octomap的内部的细节的理解，也逐步感受到octomap的细节的精妙。我选出一些细节内容与其代码实现，来细讲一些目前网上没有的内容。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:36
格得
阅读(42)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
c++ 如何实现反射？ 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:35
格得
阅读(19)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
搜集了自己在读论文过程中发现的很好的科普性论文。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:34
格得
阅读(10)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
换课题了，换主动三维重建，今晚刚把两个Information gain调通，不打算写代码和看论文了，故总结之。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:32
格得
阅读(28)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
自己虽然用过很多次八叉树地图，但是对于其概率的计算方式一直有些含糊，因此决定重新读一遍论文，来了解其原理。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:30
格得
阅读(60)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
SegMatch中提到的几何一致性究竟是什么呢？ 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:28
格得
阅读(83)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
实验室新进了两个Livox Horizon激光雷达，特此记录特性。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:24
格得
阅读(93)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
在上一篇文章中，对于点云聚类的分类是利用传统机器学习算法——随机森林去做的。而喂给随机森林的不是
点云聚类自身，而是其人工提取的特征向量（或者特征直方图）。这样的做法，分类的效果受限于人工特征
自身的鲁棒性。因此本文提出了数据驱动的CNN分类器来提取特征描述子。 阅读全文
posted @ 2025-05-14 23:21
格得
阅读(81)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号