2025年5月14日
有关对极几何，对极约束的思考
摘要： 在做课题时遇到了一个问题：在视觉里程计中，当平移量t较小的时候的，根据对极约束算出来的旋转矩阵R为何不可信？ 阅读全文
posted @ 2025-05-14 22:13 格得 阅读(21) 评论(0) 推荐(1)