Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(448) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(516) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2713) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(473) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(934) 评论(0) 推荐(0)

浏览器 firefox 强制重启后，之前的标签也如何找回 —— 豆包AI生成

摘要：一、快速打开配置文件夹（推荐，不用手动找路径） Firefox 地址栏输入： plaintext about:support 回车 → 在【应用基础】→【配置文件夹】点打开文件夹，直接跳到你的 profile 目录（一串随机字符.default-release）这个目录里面，就有 session 阅读全文

posted @ 2026-11-09 12:19 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

辽宁大学高性能GPU计算平台正式开放！以算力支撑推动经济学科科研创新

摘要：地址： https://mp.weixin.qq.com/s/KAx5rhPCF6VwAaF1lZHbRg 机器学习与大数据算法研究院GPU高性能计算平台开放使用公告为深入贯彻落实国家数字经济发展战略和新时代东北全面振兴部署，进一步推动人工智能技术与经济学、金融学以及公共政策研究的深度融合，辽宁大学阅读全文

posted @ 2026-11-08 11:24 Angry_Panda 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

带机器臂的无人机导航避障以及控制 —— 2026年10月29日（学习记录）

摘要：项目主页： https://pratikkunapuli.github.io/rl-vs-gc/ 阅读全文

posted @ 2026-10-29 18:05 Angry_Panda 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

无人机避障项目——Fast-Planner——Terrestrial-Aerial-Navigation——运行环境配置

摘要：操作系统环境： ubuntu-20.04 项目地址： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Terrestrial-Aerial-Navigation 进入 Ubun 阅读全文

posted @ 2026-10-28 21:25 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

机器人实验室 —— 研究方向与学术规划 —— 2026年（沈阳）

摘要： ![f39bd2b5dbb5acfd1f382ae1531b1bc0](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202609/1088037-20260917120343270-1918648766.png) 阅读全文

posted @ 2026-10-26 08:52 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

实验室老师的科研任务计划 —— 辽宁大学

摘要： ![f39bd2b5dbb5acfd1f382ae1531b1bc0](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202609/1088037-20260917120343270-1918648766.png) 阅读全文

posted @ 2026-10-26 08:51 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

windows11系统环境下安装wsl下的ubuntu，并指定磁盘存储地址

摘要： wsl --install -d Ubuntu-20.04 --location D:\wsl\UbuntuNew 其中，--location D:\wsl\UbuntuNew 指定这个wsl的实例安装地址，这样就可以减少对C盘的存储空间的占用。阅读全文

posted @ 2026-10-26 08:51 Angry_Panda 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

个人一寸照——证件照——2026年10月8日——拍摄于辽宁大学科技园对面摄像馆

摘要： ![一寸照_2026年10月8日](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202610/1088037-20261009105855364-842581825.jpg =689x964) 阅读全文

posted @ 2026-10-09 10:59 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

【转载】在 Docker容器中安装 ROS-Melodic 并使用 rviz 进行图形化显示

摘要：原文地址： https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/142891757 具体内容详见原文： https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/142891757 docker 镜像网站中 O 阅读全文

posted @ 2026-09-21 09:56 Angry_Panda 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

具身智能 —— 机器人 —— 在AirSim中训练DRL无人机自主导航算法 —— 算法输入观测量

摘要：算法输入观测量：深度图，自身位置，速度，加速度，姿态欧拉角，姿态角速度，姿态角加速度，目标点位置阅读全文

posted @ 2026-08-24 12:54 Angry_Panda 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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