摘要: SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45 Angry_Panda 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队,主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作,同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中,现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位,欢迎感兴趣的同学加入我们! 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12 Angry_Panda 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 相关: 面向分布式强化学习的经验回放框架(使用例子Demo)——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

摘要: https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 视频地址: 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址: https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 作为reinforcement learning的一个入门学习的项目,spinningup的地址: (英文原版:) https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html (中文翻译版:) https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 相关: 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图:绘制一组beta分布图 转载: beta分布介绍 python语言绘图:绘制一组以beta分布为先验,以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2294) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 源代码地址: https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明: https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频: https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 深度学习这个概念已经火了好些年了,前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理,in other words,大家都是只知道用这些深度学习框架,但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么,不过随着这几年开源的相关资料越来越多,慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了,当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(825) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 论文地址: https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53 Angry_Panda 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月6日

摘要: 原文地址: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1822706539478215889 飞行模式详解 自稳模式: 在自稳模式下,飞手通过操作roll与pitch摇杆来控制飞行器的倾斜角度。一旦飞手松开这些摇杆,飞行器会自动校准至水平状态。 当遇到风力干扰时,飞手需持续调 阅读全文
posted @ 2025-10-06 09:59 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月5日

摘要: 地址: https://item.taobao.com/item.htm?id=935049768542&pisk=gzwtYk13ZwbgtBLwXrfhnbarSWsHk6qZpPrWnq0MGyULcPgiocgXOXi-XmijcoijHyacbVqf7rexRAG4sq0ikxE4yMbl 阅读全文
posted @ 2025-10-05 18:09 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://item.taobao.com/item.htm?id=898078161839&mi_id=0000bSMU6-qva9mG_nEYyyLOcfGeJ5-tgwvwKtjY8IHE980&pvid=4580fb7a-c699-4f97-a5c0-8c810fa24035&s 阅读全文
posted @ 2025-10-05 10:31 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.youtube.com/shorts/ymtCafzVZfQ 阅读全文
posted @ 2025-10-05 09:57 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月4日

摘要: ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202510/1088037-20251004223836228-700978927.png) 阅读全文
posted @ 2025-10-04 22:38 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 每次假期都是要从高铁西站下车,每每如此总是免不得抱怨,毕竟这个郊区的西站无形之中就把回家的距离拉远了快30公里,如果短途做高铁,比如从沈阳回家,如果坐高铁,那么加上从郊区增加的路程上来看和坐绿皮火车的时间也大差不差,当然论舒适度的话还是高铁的要强很多,毕竟座位更软乎嘛。 自己之前总是认为之所以一些地 阅读全文
posted @ 2025-10-04 22:11 Angry_Panda 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.bilibili.com/video/BV1chngzvExC/ 阅读全文
posted @ 2025-10-04 17:24 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.bilibili.com/video/BV12u4y1d7n6 阅读全文
posted @ 2025-10-04 15:54 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 资料: https://www.bilibili.com/video/BV1M2B8YiEkR/ https://www.bilibili.com/video/BV1nF411b74E/ https://www.bilibili.com/video/BV1tKt4z3E5f https://www. 阅读全文
posted @ 2025-10-04 13:57 Angry_Panda 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 资料: https://www.youtube.com/watch?v=LmEcyQnfpDA https://www.bilibili.com/video/BV12X4y1T7WD/ https://www.youtube.com/watch?v=LmEcyQnfpDA 这是无人机编程与pytho 阅读全文
posted @ 2025-10-04 13:45 Angry_Panda 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

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