Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(311) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2637) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(912) 评论(0) 推荐(0)

防务：军事 —— 城市反无 —— 微波武器在城市中使用向上打、不向下扫，那么激光武器呢

摘要：阅读全文

posted @ 2026-07-24 11:21 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 微波反无人机系统

摘要：视频： https://www.bilibili.com/video/BV1hRPrzhEiz/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f1d0f27367a99104c397918f0cf362b7 https://www.bili 阅读全文

posted @ 2026-07-24 10:19 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

防务：城市反无 —— 最后一公里无人机配送

摘要：源自： https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offers/next/getting-started-with-motion-planning-in-matlab-ebook.html 自主系统工作流与人类非常相似，自主系统也是通过扫描环境来探索新环境，以了解自己所阅读全文

posted @ 2026-07-24 10:03 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

辽宁大学 —— 读博（软件工程）—— 转档案（邮寄 EMS ）

摘要： EMS: 1208304417413 物流追踪 2026年07月18日上午08:12:35 最新您的快件已代收【老师，开学】，如有疑问请电联快递员【林峰，电话:18940148996】，投诉电话【电话:18940266199】。有事呼叫我，少一次投诉，多一份感恩。中国邮政将全心呵护您的所托，服务阅读全文

posted @ 2026-07-24 08:56 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

防务——AFSIM框架 —— 核心算法【转载】

摘要：核心算法运动与动力学算法六自由度（6-DOF）模型：用于高保真飞行器、导弹的仿真，求解刚体运动方程。点质量模型：用于简化实体运动，计算速度快，适用于大规模实体。路径规划算法：A、D、快速随机树（RRT）、概率路图（PRM），用于实体自主导航和避障。编队控制算法：基于行为、虚拟结构、领航-跟阅读全文

posted @ 2026-07-24 07:43 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 激光武器的参数

摘要：原地址： http://www.zyai2021.com/h-col-228.html 阅读全文

posted @ 2026-07-22 10:49 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

防务：军事 —— 【转载】天军的“刀枪”太空武器

摘要：原文： https://www.cnsa.gov.cn/n6758968/n6758973/c6772145/content.html 天军的“刀枪”———太空武器大部分是新概念武器，主要有： “利剑”——激光武器：用激光作武器的设想是基于激光的高热效应。激光产生的高温可使任何金属熔化。同时激光以光阅读全文

posted @ 2026-07-22 10:34 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

当前的无人机可以通过逃逸动作来躲避激光武器的攻击吗

摘要：当前无人机‌不具备主动“激光逃逸”机动能力‌；所谓“逃逸”实为反无人机激光系统的‌拦截结果‌（被致盲或烧毁），而非无人机自身的规避动作。‌‌ 核心事实澄清 ‌无“激光逃逸”机动‌：现有无人机（含军用/工业级）未装备可探测、反射或主动规避激光束的传感器与飞控算法，无法执行针对激光攻击的特异性逃逸机动阅读全文

posted @ 2026-07-19 21:22 Angry_Panda 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

防务：城市反无 —— 当无线电侦测设备与雷达侦测设备捕获的无人机轨迹不一致时如何进行信息融合

摘要：相关：防务：城市反无 —— 多侦测设备的传感器数据的融合时间对齐不同的侦测设备的开机时间不同，侦测传感器的采样频率不同，所以必然存在多个侦测设备的数据存在时间不一致的问题，这时就需要进行拉格朗日插值或最小二乘法拟合的方式把多个侦测设备的数据对齐到相同的时刻上。阅读全文

posted @ 2026-07-18 09:39 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

军事防务：城市反无　　——　光电侦测设备的自动跟踪（轨迹预测）

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260717132320000-389348631.png) 阅读全文

posted @ 2026-07-17 14:21 Angry_Panda 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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