摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
Angry_Panda
阅读(54)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队，主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作，同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中，现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位，欢迎感兴趣的同学加入我们！ 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12
Angry_Panda
阅读(170)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
Angry_Panda
阅读(75)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
Angry_Panda
阅读(359)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
Angry_Panda
阅读(141)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
Angry_Panda
阅读(67)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
Angry_Panda
阅读(234)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
Angry_Panda
阅读(51)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
Angry_Panda
阅读(95)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
Angry_Panda
阅读(114)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
Angry_Panda
阅读(58)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
Angry_Panda
阅读(120)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
Angry_Panda
阅读(109)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
Angry_Panda
阅读(232)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
Angry_Panda
阅读(163)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
Angry_Panda
阅读(58)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
Angry_Panda
阅读(2359)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
Angry_Panda
阅读(358)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
Angry_Panda
阅读(844)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53
Angry_Panda
阅读(220)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月28日
摘要：
https://honghai.org/#/register?code=GDYkrZVU 阅读全文
posted @ 2025-11-28 19:23
Angry_Panda
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月27日
摘要：
isdecimal() True: Unicode数字，，全角数字（双字节） False: 罗马数字，汉字数字 Error: byte数字（单字节） isdigit() True: Unicode数字，byte数字（单字节），全角数字（双字节），罗马数字 False: 汉字数字 Error: 无 i 阅读全文
posted @ 2025-11-27 19:25
Angry_Panda
阅读(3)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月26日
摘要：
参考： https://blog.51cto.com/u_16213393/8738744 isdecimal() 对数字的检查要高于 isdigit() isdecimal() 要求数字必须是十进制数。 阅读全文
posted @ 2025-11-26 16:37
Angry_Panda
阅读(2)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月24日
摘要：
 阅读全文
posted @ 2025-11-24 21:33
Angry_Panda
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
发现了一个神奇的资源： https://github.com/AccumulateMore python 基础（教培内容） https://github.com/AccumulateMore/Python 阅读全文
posted @ 2025-11-24 21:15
Angry_Panda
阅读(9)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
人形机器人领域，强化学习方向需要的技能： 地址： https://www.zj-humanoid.com/join/12 地址： https://www.zj-humanoid.com/ 阅读全文
posted @ 2025-11-24 21:11
Angry_Panda
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月23日
摘要：
各有各的说法，但这里我说说我个人的看法： 人呀，人就是穿着衣服的猴子。 阅读全文
posted @ 2025-11-23 15:09
Angry_Panda
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
备份源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 更改为清华大学源 用编辑器打开 /etc/apt/sources.list 参考 ：http://www.3fwork.com/kaifa215/019781MYM000613 阅读全文
posted @ 2025-11-23 13:53
Angry_Panda
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月22日
摘要：
地址： https://www.youtube.com/shorts/LMRuvYPmvA4 两个双足机器人可以合体成一个四足机器人 阅读全文
posted @ 2025-11-22 09:50
Angry_Panda
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
2025年11月21日
摘要：
编程入门可视化网站： https://pythontutor.com/ 阅读全文
posted @ 2025-11-21 11:59
Angry_Panda
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号