具身智能 —— 机器人 —— 在AirSim中训练DRL无人机自主导航算法 —— 算法输入观测量

算法输入观测量：

深度图，自身位置，速度，加速度，姿态欧拉角，姿态角速度，姿态角加速度，目标点位置