摘要： 在jetson部署FoundationPose 根据之前已经搭建好的jetson环境，在此基础上进行FoundationPose部署，若环境没有搭建好可以查看 foundationpose 部署到jetson（1） foundationpose 部署到jetson（2） 先将前面的环境搭建好再进行F 阅读全文

摘要： 在jetson安装所需软件 安装jtop，jetpack组件（cuda），以及 cuda版本的opencv等软件。 1. 环境 所需的环境如下： PC （windows11） MobaXterm jetson Orin NX （Ubuntu22.04） 2. 安装jtop jetson-stats（ 阅读全文

摘要： 将FoundationPose 部署到jetson上 （1） 这个最终实现的是jetson不需要外接其他的显示器，键盘实现本地显示图片，直接通过Windows远程连接，这个对于后续开发比较关键。 1. 环境 这里使用的是vscode+ssh+vcxsrv 进行远程桌面连接并且能在本地显示GUI界面 阅读全文

摘要： Foundationpose 数据集制作以及在WSL2上面成功运行自己的数据集 1. 环境准备 可以参考这一篇进行环境配置WSL2搭建foundationpose 如果是使用docker 可以查看这个github上的Run with WSL2 2. Foundationpose 数据集分析 具体的一 阅读全文

摘要： 1 简介 由于最近在学习6D位姿估计算法了解到了许多相关的算法，如PVNET、Gen6D、FoundationPose等等，其中我主要学习的是FoundationPose，并对其进行了复现，但是踩坑比较多，所以记录一下。 下面是 FoundationPose 相关信息： 标题 FoundationP 阅读全文