摘要: 文章来源:http://t.csdn.cn/jnImX 毕设是关于slam和导航的,现在需要对ros架构进行系统的学习。 ROS架构分为三层: os层:在linux操作系统下 中间层:TPCROS/UDPROS和Nodenet API (实时性考虑)等 应用层:ros有一个master管理整个系统, 阅读全文
posted @ 2023-03-11 20:06 白云千载尽 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)