2023年3月11日
【ROS学习】——架构
摘要： 文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX 毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。 ROS架构分为三层： os层：在linux操作系统下 中间层：TPCROS/UDPROS和Nodenet API （实时性考虑）等 应用层：ros有一个master管理整个系统， 阅读全文
posted @ 2023-03-11 20:06 白云千载尽 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)