摘要： 任何一个CPU要和某个设备交互，就需要使用某种双方约定好的通信协议。这种通信协议，从OSI七层计算机网络架构上来说，从最高层应用层的HTTP，传输层的TCP，到底层数据链路层的I2C，SPI，CAN等。本文来介绍I2C协议，这是本科刚开始学嵌入式时就接触到的非常基础的东西了，工作后在这回顾整理一下。 阅读全文