摘要： CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的通信协议，相关协议为ISO11898 及 ISO11519，是汽车电子领域一种非常重要的协议。I2C和SPI用于板上厘米级距离内的通信，而CAN用于几米（最高1Mbps）至几十米距离内的 阅读全文