DMA控制器

DMA:Direct Memory Access，直接存储器访问。作用是在不经过CPU核心的情况下，把数据直接在外设 <-> 内存 或 内存 <-> 内存 之间搬运。可以减轻CPU的负担（CPU不用亲自搬数据），提高效率，尤其是大块数据传输（比如ADC连续采样、UART收发大数据）。在MCU里属于片上外设，但跟CPU内核通过总线矩阵相连。

DMA控制器是MCU内部的一个外设模块，和UART、SPI、I²C控制器一样，挂在MCU的总线上（比如 ARM Cortex-M 系统里有 AHB/APB 总线）。CPU可以通过寄存器配置DMA控制器，DMA控制器可以直接访问存储器总线（SRAM、Flash、外设寄存器）。

DMA控制器能自己发起内存或外设访问，不需要CPU亲自搬运数据。