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fakeroot错误： 在编译固件 ./mkfirmware.sh时报错 报错内容 fakeroot, while creating message channels: Function not implemented This may be due to a lack of SYSV IPC su 阅读全文
posted @ 2025-12-13 16:27
cynety
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一、 实验测量方法 1.频响函数测量 方法：用激振器以可控方式（通常使用正弦扫描或随机噪声）激励物体。同时使用加速度计（或激光测振仪、位移传感器等）测量物体关键点的振动响应。 原理：计算输入力信号与输出响应信号之间的频响函数（或传递函数）。频响函数在固有频率处会出现明显的峰值（对幅值）或相位突变（对 阅读全文
posted @ 2025-06-30 15:48
cynety
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Ideal Torque Sensor 理想转矩传感器模块表征将流经传感器的变量转化为与扭矩成比例的控制信号的装置。该传感器之所以称为理想，是因为其建模过程未考虑惯性、摩擦、延迟及能耗等因素。 端口R与C均为机械旋转守恒端口。测量扭矩时需将该传感器与目标模块串联接入，因扭矩属于机械旋转领域的通变量。 阅读全文
posted @ 2025-06-19 16:00
cynety
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posted @ 2025-06-18 23:25
cynety
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在ESP-IDF项目中区分BSW（基础软件层）、ASW（应用软件层）和HAL（硬件抽象层）的关键在于明确分层职责和代码组织。以下是详细方案： 1. 层次职责定义 层级 职责 包含内容 BSW(基础软件层) 硬件直接操作、芯片外设管理提供基础服务和驱动 - 寄存器级操作- ESP-IDF原生驱动（如d 阅读全文
posted @ 2025-06-18 23:11
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通信协议 阅读全文
posted @ 2025-06-18 22:19
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tree 是一个用于以树状图形式显示目录结构的命令行工具，它可以帮助你直观地查看文件和目录的层级关系。以下是 tree 命令的详细用法： 基本语法 tree [选项] [目录路径] 如果不指定目录路径，默认显示当前目录的树状结构。 常用选项 选项 说明 -a 显示所有文件（包括隐藏文件，以 . 开头 阅读全文
posted @ 2025-06-18 21:18
cynety
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基本结构与引脚 源极 (Source - S)： 电子流入沟道的位置。通常与衬底(B)短接并连接到电路的最低电位（如地GND）（这是理解体效应的关键）。 漏极 (Drain - D)： 电子流出沟道的位置，连接到需要负载的较高电位点。 栅极 (Gate - G)： 金属或多晶硅电极，与半导体沟道之间 阅读全文
posted @ 2025-06-18 14:47
cynety
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以下是针对Simscape各物理域的传感器模块详解列表，按接口类型分类，包含功能说明和关键输出信号： ✅ 旋转机械域（R接口）传感器 Rotational Motion Sensor 功能：测量旋转运动状态 输出信号： θ - 轴角度（rad） ω - 角速度（rad/s） α - 角加速度（rad 阅读全文
posted @ 2025-06-17 17:12
cynety
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在Simulink的Simscape模块中，接口类型通过字母标识表示不同的物理域和信号连接类型。以下是常见接口字母及其详细解释： ✅ 核心物理域接口（守恒端口） R - 旋转机械接口 描述：连接旋转机械元件（如轴、齿轮、电机）。 变量：传递扭矩（T） 和 角速度（ω）。 示例模块：Rotationa 阅读全文
posted @ 2025-06-17 17:10
cynety
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