拨开迷雾，刻下痕迹

摘要： 电机三相电流--经过clark变换得到静止坐标系下--阿尔法和贝塔电流--经过park变换得到旋转坐标系dq下Id和Iq Id和Iq可以表征当前定子的磁场方向，通过获取转子的位置信息可以与目标Id和Iq比对，进而使用PI控制器 电机位置-->当前所需磁场矢量-->SVPWM合成目标磁场矢量 阅读全文

摘要： Ideal Torque Sensor 理想转矩传感器模块表征将流经传感器的变量转化为与扭矩成比例的控制信号的装置。该传感器之所以称为理想，是因为其建模过程未考虑惯性、摩擦、延迟及能耗等因素。 端口R与C均为机械旋转守恒端口。测量扭矩时需将该传感器与目标模块串联接入，因扭矩属于机械旋转领域的通变量。 阅读全文