我的随笔

李群与李代数》在三维刚体运动（SLAM）中应用的详细讲解-21

jack-chen666 2026-01-09 10:29 阅读:19 评论:0 推荐:0

IMU 预积分（Pre-integration）-20

jack-chen666 2026-01-09 10:27 阅读:36 评论:0 推荐:0

角速度推算姿态-19

jack-chen666 2026-01-09 10:24 阅读:34 评论:0 推荐:0

旋转是角速度对时间的积分来求解的吗？讲下旋转变换的本质-18

jack-chen666 2026-01-09 10:23 阅读:13 评论:0 推荐:0

Sophus的使用-17

jack-chen666 2026-01-09 10:22 阅读:7 评论:0 推荐:0

李群李代数的理论 -16

jack-chen666 2026-01-09 10:20 阅读:9 评论:0 推荐:0

Eigen/Matrix 模块的使用-15

jack-chen666 2026-01-04 10:38 阅读:8 评论:0 推荐:0

Eigen/Geometry 模块-14

jack-chen666 2026-01-04 10:30 阅读:4 评论:0 推荐:0

三维刚体运动，旋转矩阵，角轴，欧拉角，四元素，帮我详细的讲解-13

jack-chen666 2026-01-04 10:29 阅读:565 评论:0 推荐:0

我想进一步学习c++，请先介绍一下构建工具-12

jack-chen666 2025-12-20 11:41 阅读:16 评论:0 推荐:0