红豆生南国 是很遥远的事情

摘要： 目录一、总体架构二、各组件详细说明四、训练数据格式五、模型变体对比七、推理代码示例 OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model https://arxiv.org/abs/2406.09246 https://openvla.github 阅读全文

摘要： 目录1. 基础概念2. 基础语法Level 1: 向量点积Level 2: 矩阵乘法Level 3: 批次矩阵乘法（Transformer中常用）4. PI0 代码中的实际例子例子1: QKV 投影 (gemma.py:183)例子2: 注意力计算 (gemma.py:217)例子3: 注意力输出 阅读全文

摘要： 目录总框架pai0PaliGemma: A versatile 3B VLM for transferTransFusion 模型介绍（多模态统一模型）VLM (Vision-Language Model) 架构 总框架 π0——用于通用机器人控制的VLA模型：一套框架控制7种机械臂(基于PaliG 阅读全文

摘要： RLBFF: BINARY FLEXIBLE FEEDBACK TO BRIDGE BETWEEN HUMAN FEEDBACK & VERIFIABLE REWARDS Language Models that Think, Chat Better 阅读全文

摘要： 目录概念Kruskal算法（克鲁斯卡尔算法）Prim算法（普里姆算法）比较MST应用场景MST与 最短距离MST与 TSP 参考链接 https://cloud.tencent.com/developer/article/1480529 概念 最小生成树MST 应该叫最小总间距树 Mininum S 阅读全文

摘要： https://mit-realm.github.io/CMDTSP/ https://github.com/Brelliothe/CMDTSP paper：A Hierarchical Framework for Solving the Constrained Multiple Depot Tra 阅读全文

摘要： https://github.com/ccjjxx99/PointerNetworks-pytorch-tsp https://arxiv.org/pdf/1506.03134 阅读全文

摘要： 旅行商问题 (Traveling Salesperson Problem, TSP)，是计算机科学和运筹学领域一个非常经典且著名的组合优化问题。简单来说，它的核心任务是： 给定一系列城市和每对城市之间的距离，找到一条最短的哈密顿回路，使得旅行商从一个城市出发，经过所有其他城市恰好一次，最后返回到起点 阅读全文

摘要： 原始LLaVA论文： 标题： "Visual Instruction Tuning" arXiv链接： https://arxiv.org/abs/2304.08485 会议： NeurIPS 2023 LLaVA-1.5 论文： 标题： "Improved Baselines with Visua 阅读全文

摘要： https://github.com/ByteVisionLab/TokenFlow https://arxiv.org/abs/2412.03069 阅读全文