摘要： 有人问我一段以前写的代码的细节，函数名是xxx_CAN_Config_Rx_ID_Group，用的是ST的芯片 1 tmpOrRes = 0; 2 tmpAndRes = xxx_CAN_ID_MAX; 3 4 for(uint32_t i = 0; i < len; i++) 5 { 6 if(R 阅读全文

摘要： MD5这校验，一直在用，但是除了知道是个哈希，被王小云院士在坐月子时候笔算破解了以外，就一直不了解其他信息了。最近闲来无事深挖技术债，顺手把这个了解下。 浏览全网没找到正式的MD5规范官方出处，但还好，RFC文档里有他，虽然不是权威发布文档的地方，但其权威性也可以作为我们理解、开发的指导文件了。具体 阅读全文

摘要： 网上看到有人介绍复数乘法的集合变换，先旋转再拉伸 如计算x * y： 1.将△yOA逆时针旋转∠xOA的角度 2.得到△y'OA' 3.将△y'OA'延伸使得A'落于点x 4.此时y'落点z即为x * y的结果 看着描述，这个操作好像没那么直观，但认真一品，这z不就是x、y角度相加，长度相乘吗？ 这 阅读全文

摘要： RTX5文档里有这么一段代码 1 enum osStatus_t { 2 osOK = 0, 3 osError = -1, 4 osErrorTimeout = -2, 5 osErrorResource = -3, 6 osErrorParameter = -4, 7 osErrorNoMemo 阅读全文

摘要： 用了7年CRC了，一直没关注过其原理，最近突然想起了这技术债，就顺便研究了下。 网上好多教程都说是用POLY除需要校验的数据，得到的余数就是CRC校验的结果，但是这个除要是无进位除，初看这概念有点懵，无进位加减乘其实都好理解，直接把加减符号当成异或就好了，但是这个无进位除法着实有点反直觉，毕竟100 阅读全文

摘要： 以前做单片机bootloader时候，尝试过搞些简单的加密来保护app的bin文件，后面在网上抄了份tea代码 1 #define MX ((z>>5)^(y<<2))+(((y>>3)^(z<<4))^(sum^y))+(k[p&(3^e)]^z) 2 #define DELTA 0x9e3779 阅读全文

摘要： 学单片机时候不可避免通过控制IO写过模拟I2C程序。 当时基本就是关注START、STOP信号长啥样？什么是ACK？什么是NACK？协议是个低放高取。了解了这些信息就开始哐哧哐哧去写代码控制IO口，最后跟I2C设备通讯上了，或者两个单片机，一个做master一个做slave，能通讯上了，就出师了，开 阅读全文

摘要： 参考： [1]https://developer.arm.com/Processors#f-navigationhierarchiesprocessortype=Microcontrollers&aq=%40navigationhierarchiescategories%3D%3D%22Proces 阅读全文

摘要： Windows的自动更新是真**操🥚，下面是长时间暂停的方法： 1 Windows Registry Editor Version 5.00 2 3 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\Settings] 4 "Fligh 阅读全文

摘要： 接触单片机以来，遇到过形形色色的delay写法，分析下来，不外乎以下4种写法（拆成非阻塞来分析了，阻塞的话合并在一起就行，不废话） 1.减法判断 1 uint32_t Tick_Bak0; 2 uint32_t Tick_Delay0; 3 void Test_Set_Delay0(uint32_t 阅读全文