过家家项目写的模拟I2C的不足

　　学单片机时候不可避免通过控制IO写过模拟I2C程序。

　　当时基本就是关注START、STOP信号长啥样？什么是ACK？什么是NACK？协议是个低放高取。了解了这些信息就开始哐哧哐哧去写代码控制IO口，最后跟I2C设备通讯上了，或者两个单片机，一个做master一个做slave，能通讯上了，就出师了，开启下一外设学习。

　　然而这样的代码用在过家家的项目上，还能凑合玩玩，直接拷贝用在实际工程中，有两个致命问题，需要改进：

　　1.如果SDA线上出现了异常，长期为低，master在idle时候不检查，最终master所有发送的数据slave都收不到，但master总能收到ACK；master所有读取的数据都是0，ACK全符合预期。

　　2.master遇上有clock stretching特性的slave，自己规规矩矩delayus然后翻转SCL，没有考虑过SCL在释放时，是不是真的上拉回去了高电平，时序GG。

 

　　这学东西吧，有的东西可以不做，但还是得知道有

 

 

参考：

1.https://www.i2c-bus.org/clock-stretching/

2.https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf