摘要： 我们目前float的类型，其实是IEEE Std 754™-2019中规定的Binary interchange floating-point format。//此协议还规定了另一种格式，Decimal interchange floating-point formats 下面所有内容均基于Bina 阅读全文

摘要： 网上挺多教hardfault了怎么通过仿真调试找到出问题的语句的，然而在实际产品中，这操作不好落地，实际还是得在代码里获取到单片机的dying message，再看通过日志或者存存储器的形式记录下来。以STM32G4为demo，代码如下： 1 #if defined ( __CC_ARM ) 2 r 阅读全文

摘要： 今年过年期间无聊，网购了个二轮平衡小车玩玩，想着填补下非科班出身的嵌软没进过实验室玩平衡小车的遗憾。在看卖家提供的demo时发现，有个卡尔曼滤波是我没接触过的，就去看提供的视频学习，结果明显又是网上抄个代码能用就以为自己懂了的那种，全程不知道在噏乜柒。 上网搜了下，代码好像都同样的代码，有挺多博客分 阅读全文

摘要： 会数学的程序员都是艺术家，第一篇文章致敬John Carmack的wtf magic number 0x5f3759df —— 题记 以前上网偶遇QuakeIII的完全平方根倒数的代码，就被这magic number后的注释吸引了，以致于很长一段时间都喜欢在code review时用0x5f3759 阅读全文