STbxCAN的filter和mask

　　有人问我一段以前写的代码的细节，函数名是xxx_CAN_Config_Rx_ID_Group，用的是ST的芯片

tmpOrRes = 0;
tmpAndRes = xxx_CAN_ID_MAX;

for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
{
    if(Rx_ID_Arr[i] > xxx_CAN_ID_MAX)
    {
        return -1;
    }
    else
    {
        tmpAndRes &= Rx_ID_Arr[i];
        tmpOrRes |= Rx_ID_Arr[i];
    }
}

tmpFilter = tmpAndRes;
tmpMask = (tmpOrRes ^ xxx_CAN_ID_MAX) | tmpAndRes;

　　上面是核心部分的展示，困惑的点是17，18行，filter和mask干什么用的，为什么这么算。

　　这代码我都写了两年，不看回技术文档，only god knows。

　　怼了他一遍要看技术文档后，我看见这是数学相关的操作，就尝试直接从代码入手看下能不能看懂，毕竟这也是我一直在锻炼的能力。

 

　　1.还是要先搞清楚目的，输入和输出。看了下函数名，这个明显是CAN的组过滤的配置，而Rx_ID_Arr就是要过滤出来的id的数组，len就是这个数组的长度，tmpFilter和tmpMask后面赋给了ST库api所需要的实例的成员变量。那显而易见，这个代码片段的作用就是根据要过滤出来的id组生成st寄存器需要用到的filter和mask。

　　2.看了下循环，显然，目的有两个，id的合法性检查以及得到这些id的与值和或值

　　3.对与和或值的理解改变一下，tmpAndRes：指示所有id里都为1的位；tmpOrRes：指示所有id里置过1的位

　　4.对18行的算式分成两部分 (tmpOrRes ^ xxx_CAN_ID_MAX)  和 tmpAndRes 进行理解，第一部分代表了将所有id里都为0的位置1，第二部分代表了将所有id里都为1的位置1，即tmpMask的作用是将所有id里同一位都相同的位置1

　　5.结合17行，可以推断（对 这块只能推断，不看文档只看代码哪有那么多100%）寄存器里filter和mask的作用效果是符合 0 == ((id ^ filter) & mask) 的id将满足过滤条件

　　6.由此看出这个函数的group配置只能符合满足的最小集合，不能做到只匹配组内成员，比如我要过滤0x21和0x22，那很遗憾，0x20和0x23必然也会被过滤出来

 

　　好了，推完了，拿回技术文档出来对比了下，确实如此，nice。