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2020年9月29日
BLDC 定子换向的过程,转子跟随定子磁场变换的过程, 夹角在60度----到120°
摘要: 转子 位置 转了60 度以后, 必须换向 所以必须估算转子的位置 其实也就是定子空间中的6个关键的点 前面我捕获到的一些连续 转子顺时针旋转的图像 6个图 上图中的每60度 就要换向 综上: 进行分析 转子再定子空间上的60°电角度 需要换一次相。 也就是定子与转子的夹角为120 °的时候 要进行换
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posted @ 2020-09-29 09:15 STEVEN-SUN
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2020年9月25日
mathwork 官方网站上录制的BLDC 视频
摘要: 链接地址
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posted @ 2020-09-25 14:35 STEVEN-SUN
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无刷直流电机控制1
摘要: matlab 官网的无刷直流电机控制资料1 链接
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posted @ 2020-09-25 08:41 STEVEN-SUN
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2020年9月22日
ecka上位机通过程序编译链接的.elf 文件 加载新变量进行观测的方法
摘要: 有时候,你有一个很好的想法, 其实也可以与别人沟通交流一下。 或许别人有一条比你更好的路,更好的方法,多进行交流。 视频链接。
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posted @ 2020-09-22 21:10 STEVEN-SUN
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TC234 之STMDIV 工程中设置方法
摘要: 现在想明白了为什么在定义CCUCON0 的时候为什么要使用 ## 拼接符? 我想是因为PLLfreq 有好多选择 就我知道的有80MHz 150MHz 200MHz 在ifxScu_cfg.h 中 #define IFXSCU_CFG_GTMDIV_200MHz 200MHz 就是pllfeq 现在
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posted @ 2020-09-22 20:37 STEVEN-SUN
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TC234 STMDIV 的设置 可以设置,但还有些不清楚的地方
摘要: 关于更改 CCUCON1 里面的STMDV 的分频系数。 我如果用下面的写法 是无法完成的。。 把SCU_CCUCON1.B.STMDIV 放在 main ()函数中 也是不可以的。 但是原因 程序可以编译 通过 ,但是一运行就报错误。 最后我的改法是 上图的STM DIV 原本应该是 (IFXSC
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posted @ 2020-09-22 10:44 STEVEN-SUN
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20200922 无速度工装第一次试验
摘要: 发现只有这个后来拿到的程序 可以正常运行。VF切换到无速度传感。 链接
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posted @ 2020-09-22 10:30 STEVEN-SUN
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2020年9月21日
TC234 时钟PLL配置
摘要: 通过改变0_AppSw->config文件->comm文件->ifx_cfg.h 下的外部振荡器时钟,以及希望的PLL 输出 旨在完成时钟的配置。 并不需要像DSP2000那里在主函数中 初始化时钟函数。。这个需要对autosar 架构做进一步的深入了解。 文件心得已经总结好。放在百度网盘。 链接地
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posted @ 2020-09-21 08:33 STEVEN-SUN
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2020年8月27日
Aurix 与DSP2000
摘要: 对DSP2000 核 与 AURIX 核心的对比 DSP总线的结构 程序总线是22位 所以我看到的flash以及RAM的地址都是22位的 0X00 0000~ 0X3FFFF 0X3FFFFF 的 第20 位 21位 分别是 11 下图 显示程序地址总线是22位 注意到数据总线是32线的 但是我只用到了16位 DSP的总线结构 DSP的中央处...
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posted @ 2020-08-27 11:50 STEVEN-SUN
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2020年8月16日
Sqraap2 之ckfa 方法直接下载电机控制器程序 sci bootloader
摘要: 刚开始编译链接的时候提示 我想因为ZQ_V3A. CMD 还没来得及改正 该正前 因为i这个bootloader 是另外一种方式 不需要把FLASHA 拿出来预留了 所以 再次进行编译 连接 无错误 我重新找了一块30kw 看控制板下载进入falsh 计算出来的是flahs checksum 是 0
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posted @ 2020-08-16 19:55 STEVEN-SUN
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