Sqraap2 之ckfa 方法直接下载电机控制器程序 sci bootloader

刚开始编译链接的时候提示

 

我想因为ZQ_V3A. CMD 还没来得及改正

该正前

 

因为i这个bootloader 是另外一种方式 不需要把FLASHA 拿出来预留了

所以

 

 

 

 

再次进行编译 连接 无错误

 

 

 

 

 

 

 

我重新找了一块30kw 看控制板下载进入falsh

 

计算出来的是flahs checksum 是 0X1D6E

 

则现在需要修改CKFA 工程中的checksum expect

 

 

 

 

程序下载成功

 

 

程序以及文档连接

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

现在 把 CPLD 程序下载进去 运行程序 进行验证

 

 

经过测试 程序运行0K

文件的路径

 

 

 

文档以及资料链接地址    百度网盘地址 

spraaq 2 用超级终端传递ckfa.bin 传递ZQ_V3A.BIN  进行程序刷写

百度网盘链接：  https://pan.baidu.com/s/1W9L1xoubGpPIFJrYyFIYlw