白大官人

摘要： 目的： 本次主要针对CAN协议 定义了共用体 例如一个帧 字节0 是运行模式 字节0里面的各个位的定义不一样， 可以对字节0 整体进行操作，可以对字节0里面 的某一个位进行操作 定义CANDATA 结构体数据类型 在com.c 文件中定义变量 并初始化 Candata=CANDATA_DEFAULT 阅读全文

摘要： 20201230 复现了 在陕汽试制车间的情形 用miniwiggler 可以正常的下载程序。 但是进入劳特巴赫的话， 提示 debug port fail 故障。如下图所示。 如果出现了上面的图 就不会出现下面的图画 。 最后就是查出了关于TC234 内核电压不稳定 造成了单片机一上电 就进行复位 阅读全文

摘要： Machine_speed 定义为全局变量 已经定义的是有符号数 实际上 负数0 还是一个整数0 规定负数0 就是 负数最大是 -32768 最高位是符号位置 负数0 就是 1000 0000 0000 0000 0X8000 运行一下 就是 那么紧接着 有一个问题 就是 1 111 1111 11 阅读全文

摘要： 此程序版本号 (1) 增加了过流保护 。（阀值17A ,连续20次检测到过流，认为是真的故障）。 (2) 增加了启动状态有效以后，延时2秒 然后才使能过流检测，使能转速的计算 。 (3)是耐久性的测试程序，运行2分钟，停机30秒 。 程序上传到百度网盘 链接 阅读全文

摘要： 在PWM的比较时刻，触发ADC转换，ADC转换完成以后，触发DMA外设，DMA外设处理完成数据的搬运以后，向CPU请求DMA中断 中断的优先级配置为最高 TIM14的中断是50us 用于强拖和速度切闭环 以及闭环的PID控制 中断的优先级最低 TIM3的中断时间，是在DMA中断完成以后，成功检测到反 阅读全文

摘要： 20201127 我当天主要的目的 是把VF控制调试的准确 第一个待解决的问题： VF控制模式下 计算出当前设定转速Motor_VF_Spd 对应的换相步长 Motor_VF_StepPhaseF ？ 令电机的机械给定速度为Motor_VF_Spd 为变量n 电机的极对数为2 电角度的变化率为 2n 阅读全文

摘要： 测试有位置传感器的程序 之前是转不了的，现在我把电机的W 相和 V相 调整了以后，电机可以转动了 实际测试 电路板上的V相测试环 对应电机的W相 低速度转动时候 黄色是W相的端电压 紫色为W相电流 蓝色是霍尔传感器的输出信号 如下波形 600 波形 601 波形600 波形601 电机高速度运行时候 阅读全文

摘要： (1) 无位置传感器控制方式 转速3000r/min 电机极对数 2极 PWM开关频率15kHz 示波器测试得到 120度电角度 对应的频率是300Hz 则基波电角度对应的是100Hz 因为电机两对极 对应的机械转速变化率为 一秒钟变化50次 50Hz 那么每分钟的变化就是3000次 即转速 300 阅读全文

摘要： 直流无刷电机换相过程波形 蓝色是电机U相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是U相电压反电势。 黄色是电机V相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是V相电压反电势。 紫色是电机U相的相电流。 可以看见 再下图中 大致是电流平台的1/2处 就要换相。 这个过程我还是进行保留 但是 今天 阅读全文

摘要： 链接地址 阅读全文