摘要：
在PWM的比较时刻，触发ADC转换，ADC转换完成以后，触发DMA外设，DMA外设处理完成数据的搬运以后，向CPU请求DMA中断 中断的优先级配置为最高 TIM14的中断是50us 用于强拖和速度切闭环 以及闭环的PID控制 中断的优先级最低 TIM3的中断时间，是在DMA中断完成以后，成功检测到反 阅读全文
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20201127 我当天主要的目的 是把VF控制调试的准确 第一个待解决的问题： VF控制模式下 计算出当前设定转速Motor_VF_Spd 对应的换相步长 Motor_VF_StepPhaseF ？ 令电机的机械给定速度为Motor_VF_Spd 为变量n 电机的极对数为2 电角度的变化率为 2n 阅读全文
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测试有位置传感器的程序 之前是转不了的，现在我把电机的W 相和 V相 调整了以后，电机可以转动了 实际测试 电路板上的V相测试环 对应电机的W相 低速度转动时候 黄色是W相的端电压 紫色为W相电流 蓝色是霍尔传感器的输出信号 如下波形 600 波形 601 波形600 波形601 电机高速度运行时候 阅读全文
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(1) 无位置传感器控制方式 转速3000r/min 电机极对数 2极 PWM开关频率15kHz 示波器测试得到 120度电角度 对应的频率是300Hz 则基波电角度对应的是100Hz 因为电机两对极 对应的机械转速变化率为 一秒钟变化50次 50Hz 那么每分钟的变化就是3000次 即转速 300 阅读全文
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直流无刷电机换相过程波形 蓝色是电机U相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是U相电压反电势。 黄色是电机V相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是V相电压反电势。 紫色是电机U相的相电流。 可以看见 再下图中 大致是电流平台的1/2处 就要换相。 这个过程我还是进行保留 但是 今天 阅读全文
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转子 位置 转了60 度以后， 必须换向 所以必须估算转子的位置 其实也就是定子空间中的6个关键的点 前面我捕获到的一些连续 转子顺时针旋转的图像 6个图 上图中的每60度 就要换向 综上： 进行分析 转子再定子空间上的60°电角度 需要换一次相。 也就是定子与转子的夹角为120 °的时候 要进行换 阅读全文
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有时候，你有一个很好的想法， 其实也可以与别人沟通交流一下。 或许别人有一条比你更好的路，更好的方法，多进行交流。 视频链接。 阅读全文