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2021年10月20日
20211018 从机电机驱动板损坏之间的程序, 该程序可以 防止溜破 平地上 刹车延时1.3秒闭合抱闸 坡上 延时2秒释放抱闸器 ,但是举升没有判断模式 导致抱闸器未打开
摘要: 程序的 百度网盘名称 20211015
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posted @ 2021-10-20 01:13 STEVEN-SUN
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2021年9月1日
霍尔FOC控制 目前是 给定 UQ UD 开环的程序, 然后速度 和 各个反馈量都已经观测好了的程序
摘要: 百度盘 名称 20210829
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posted @ 2021-09-01 14:55 STEVEN-SUN
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2021年8月26日
霍尔正反转管子组合状态分析
摘要: 文档百度的网盘链接 网盘中的名字 霍尔6步换相正反转分析
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posted @ 2021-08-26 09:15 STEVEN-SUN
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2021年8月18日
DSP霍尔FOC 角度解析
摘要: DSP28335 程序 基于霍尔的FOC 角度校正部分解析。 按照上图进行 在霍尔状态突变处对角度进行校正。 那么校准角度0度 对应的是 U相反电势的峰值 即IQ(1) 校准角度60度 对应的是校准角度数组[1] 即IQ(0.16) 0.16等于 60除以360 校准角度120度 对应的是校准角度数
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posted @ 2021-08-18 16:14 STEVEN-SUN
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2021年8月15日
AURIX TC3XX 定位 变量 函数 运行在不同 内存的方法 文档 链接
摘要: 网盘链接
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posted @ 2021-08-15 12:11 STEVEN-SUN
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2021年8月8日
只有TOM0_0发波的程序
摘要: 链接
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posted @ 2021-08-08 18:54 STEVEN-SUN
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2021年7月23日
2021改正反电势波形为正弦,并且观测霍尔信号
摘要: 首先明白的是 : 方波控制的电机 反电势比较容易求得,通过端电压可以近似的求解出来, 但是如果是反电势是正弦的BLDC 因为不是两相通电的方式,办成了矢量控制, 所以我想可能只能用虚拟N点的方式间接的获得 反电势的电压了。 还好 我发现相电流与霍尔信号存在着关系, 我在下面的模型中,反电势是正弦波
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posted @ 2021-07-23 20:31 STEVEN-SUN
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20210723
摘要: 本模型是在matab2018 上的 基础上找的模型 不能修改POWERGUI 为离散的问题 解决方案: 我在matlab 通过在命令窗口输入 Power_brushlessDCmotor 所得到的模型 如下图 不是通过PWM调试的方式进行转速环的调节,而是 调节的母线电压。 不是基于PWM方式 转速
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posted @ 2021-07-23 15:39 STEVEN-SUN
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2021年6月24日
20210624我设计的一版本IPS控制程序,过零检测延时30 换向 成功
摘要: 源程序链接
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posted @ 2021-06-24 17:13 STEVEN-SUN
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2021年6月22日
20210622新设计延时换向流程图 比较ok
摘要: 链接
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posted @ 2021-06-22 21:08 STEVEN-SUN
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