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摘要： 小时总把变得有能力，能够独立解决问题当成是梦寐以求的事情，殊不知获得能力并不是一件值得炫耀的事情。玄学的观点是万事万物都遵循着能量守恒定律，一方面的能力提升，必定使得另一方面的能力退化，鱼和熊掌不可兼得。 这段时间给老师干了不少事情，当然老师看重我，对我的将来抱有期待，我也想努力一下，看自己是否能走 阅读全文

摘要： 本文利用matlab软件对LFM信号进行仿真实验 FMCW信号生成 概要 常见的正余弦信号有固定的周期，即频率是固定的。而FMCW信号是一种频率线性变化的信号，这使得该信号不仅能够完美保留回波信号的相位信息，进行测距测速测角。 实验仿真 T=10e-6; %脉宽 B=30e6; %带宽 K=B/T; 阅读全文

摘要： 背景介绍：已经毕业的师兄(大概是)在我们组的服务器上安装了TigerVNC，我们可以使用VNCViewr连接显示可视化界面(自己摸索出来的:() 昨天服务器出了些问题，死机了，和师兄去机房重启了一下也没解决；今天下午他又去机房重启了一下(不知道干了啥，后面发现可能是tigervnc没有设置开机启动) 阅读全文

摘要： 方法一： nvidia-smi -a或 nvidia-smi -a|grep "Product Name" 方法二： 输入lspci | grep -i vga 得到01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2204 ( 阅读全文

摘要： sudo docker pull hesoyam1377/rcbevdet_cuda116_final:v2 sudo docker run -it -d --name rcbevdet --gpus all --ipc=host -p 8888:8888 -v /home/added/projec 阅读全文

摘要： 花了很久时间，踩了很多坑复现出了CenterFusion的代码，现研究出的方法只需要少量环境配置即可跑通，过程如下 环境准备 到目前为止，尝试了win11 OS、WSL2 Ubuntu OS、服务器Ubuntu22.04，以及现在的docker，只有使用docker可以很轻松地实现环境配置。 下面的 阅读全文

摘要： 最近一直在搭建深度学习环境，换源是必不可少的一步，这直接决定了构建环境的效率，将更多的精力集中于核心算法学习 apt换源 lsb_release -a # 查看本机 Ubuntu 版本（cat /etc/*release） sudo vi /etc/apt/sources.list # 用root权 阅读全文

摘要： 20251112 启动 Centerfusion 镜像报错如下： docker run -it `image ID` 报错：WARNING: The NVIDIA Driver was not detected. GPU functionality will not be available 经百度 阅读全文

摘要： 以下内容由DeepSeek生成，用于个人学习，侵权删 阅读全文

摘要： 转自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890560363528975656 侵权删 数据级融合（早期融合） 概念：在数据层面进行融合，即直接将来自不同传感器的原始数据进行组合，形成一个统一的输入。 特点： 在点云+图像融合中，通常是将图像的颜色信息（RGB）与 LiDA 阅读全文