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转自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890560363528975656 侵权删 数据级融合(早期融合) 概念:在数据层面进行融合,即直接将来自不同传感器的原始数据进行组合,形成一个统一的输入。 特点: 在点云+图像融合中,通常是将图像的颜色信息(RGB)与 LiDA 阅读全文
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