ADDED

摘要： ROS2 两轮差速模型+SLAM建图+Nav2导航 阅读全文

摘要： 论文地址 特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测 使用场景 自动驾驶，相机+雷达多模态融合目标检测 一句话创新 训练阶段利用知识蒸馏框架，以激光雷达数据作为教师模型监督毫米波雷达数据特征提取，增强毫米波雷达的表征能力。 数据集 nuScenes 网络架构 特征提取 图像：ResNet 激光雷达： 阅读全文

摘要： 每天更新学习进度，督促自己 阅读全文

摘要： 毫米波雷达+相机实现多模态数据采集+时空对齐 检查rosbag安装 rosbag -h 录制雷达相机数据 timeout 22s rosbag record -O indoor_data.bag -j --lz4 --buffsize=1024 /tf /tf_static /usb_cam/ima 阅读全文

摘要： 想做一个类似于Deepl的翻译软件 阅读全文

摘要： Docker官方的教程太乱了，且国内设置官方apt下载缓慢，以下内容在Gemini指导下完成 1. 安装基础工具 确保系统能通过 HTTPS 传输数据。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y ca-certificates curl gnupg ls 阅读全文

摘要： 对ubuntu系统的软件安装不是很熟悉，故此记录 引自https://github.com/hazukieq/Yporaject 写一下我的操作流程吧，更加普适性的操作流程参考上面的github库 安装Typora 直接登入官网下载Linux版Typora 1.9.3的.deb文件，在本地使用以下命 阅读全文

摘要： 亲测有效 阅读全文

摘要： 小时总把变得有能力，能够独立解决问题当成是梦寐以求的事情，殊不知获得能力并不是一件值得炫耀的事情。玄学的观点是万事万物都遵循着能量守恒定律，一方面的能力提升，必定使得另一方面的能力退化，鱼和熊掌不可兼得。 这段时间给老师干了不少事情，当然老师看重我，对我的将来抱有期待，我也想努力一下，看自己是否能走 阅读全文

摘要： 本文利用matlab软件对LFM信号进行仿真实验 FMCW信号生成 概要 常见的正余弦信号有固定的周期，即频率是固定的。而FMCW信号是一种频率线性变化的信号，这使得该信号不仅能够完美保留回波信号的相位信息，进行测距测速测角。 实验仿真 T=10e-6; %脉宽 B=30e6; %带宽 K=B/T; 阅读全文