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摘要： WaveBEVDet 详细部署流程 硬件要求 GPU: 2×L20-48Q (Ada架构, sm89) 内存: >= 64GB 磁盘: >= 500GB 前置条件 Docker 已安装 NVIDIA Container Toolkit 已安装 nvidia-smi 可用 步骤1: 准备项目目录 1. 阅读全文

摘要： 项目本子写作 阅读全文

摘要： 最近使用笔记本(Windows)远控台式机(Ubuntu)的时候，发现无法连接，具体表现是黑屏，因此开展探索 第一次问题定位 具体问题表现为：远控黑屏，无法连接 输入echo $XDG_SESSION_TYPE返回值为wayland 问题分析：wayland 兼容性问题 解决方法：注销账户 -> 使 阅读全文

摘要： ROS2 两轮差速模型+SLAM建图+Nav2导航 阅读全文

摘要： 论文地址 特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测 使用场景 自动驾驶，相机+雷达多模态融合目标检测 一句话创新 训练阶段利用知识蒸馏框架，以激光雷达数据作为教师模型监督毫米波雷达数据特征提取，增强毫米波雷达的表征能力。 数据集 nuScenes 网络架构 特征提取 图像：ResNet 激光雷达： 阅读全文

摘要： 毫米波雷达+相机实现多模态数据采集+时空对齐 检查rosbag安装 rosbag -h 录制雷达相机数据 timeout 22s rosbag record -O indoor_data.bag -j --lz4 --buffsize=1024 /tf /tf_static /usb_cam/ima 阅读全文

摘要： 想做一个类似于Deepl的翻译软件 阅读全文

摘要： Docker官方的教程太乱了，且国内设置官方apt下载缓慢，以下内容在Gemini指导下完成 1. 安装基础工具 确保系统能通过 HTTPS 传输数据。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y ca-certificates curl gnupg ls 阅读全文

摘要： 对ubuntu系统的软件安装不是很熟悉，故此记录 引自https://github.com/hazukieq/Yporaject 写一下我的操作流程吧，更加普适性的操作流程参考上面的github库 安装Typora 直接登入官网下载Linux版Typora 1.9.3的.deb文件，在本地使用以下命 阅读全文

摘要： 亲测有效 阅读全文