docker镜像启动问题

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1. 启动 Centerfusion 镜像报错如下：

docker run -it `image ID`
报错：WARNING: The NVIDIA Driver was not detected. GPU functionality will not be available

经百度，发现问题来源于没有指定gpu参数，更改启动代码如下后，启动成功：

docker run --gpus all -it `images ID`

2. shm过小问题

给镜像创建容器时加上参数--shm-size=8g

docker run -it -d --name <container name> --gpus all --shm-size=8g <image ID>
# 启动容器后通过下面命令查看shm大小
df -lh | grep shm