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摘要： SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: P(AB) VS P(B|A) VS P(A|B) 先给结论： 联合概率讨论的是“不相关事件”的概率， 条件概率讨论的是“相关事件”的概率。 联合概率: 讨论的是“不相关事件”的概率， 事件同时发生的概率，例如: A,B两个事件 阅读全文

摘要： SciTech-Mathmatics - Advanced Linear Algebra(高等线性代数) linalg. 大部分数学理论 在 NumPy/PyData 的实现及运用 import numpy as np A = np.array([ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Autosar-0: Autosar软件系统总架构 智能驾驶的"控制板(主控制器的电路板) 智能驾驶控制器的电路板（图片） TESLA MODEL 3 阅读全文

摘要： 参考文献 NI: PID控制器及其原理解释 https://www.ni.com/zh-cn/shop/labview/pid-theory-explained.html 本文介绍PID控制算法的工作原理，通过“水塔加水”的例子阐述 P比例、I积分 和 D微分 三部分的作用。 P(Proportio 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 AUTOSAR软件体系结构 是 一个“分层体系架构”，包含: APP(Application Layer, 应用层), 完全独立于硬件的。 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶) 5: MCAL(微处理器抽象层) 微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型BSW最接近硬件设备的层， 包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。 更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分， 各部分又 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Power-SPS开关电源常用拓扑: 汇总几种常见的开关电源拓扑结构及应用 [导读] 拓扑(电路拓扑): 是 "功率器件(常用 二极管+BJT/FET/IGBT/SCR)" 和 "电磁元件(电感/变压器)" 在电路的连接方式， 而 磁性元件设计，闭环补偿电路设计 及其他所有 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Power-Protocols-PMBus:(Power Management Bus,电源数字化管理总线) + OpenVreg(NVidia Multiple-Phase DC-DC Voltage Regulators Standards) PMBus 的 Linux 阅读全文

摘要： SciTech-EECS-Signal-OpAmp(Operational Amplifier,运算放大器): Gain增益放大倍数计算公式 ## 分流器采样百安级大电流的微电压信号 OpAmp(运算放大器)微电压信号放大 如上图所示，\(\large V_{out} = V_{in} \times 阅读全文