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2025年4月12日

SciTech-Physics-Relativity:相对论: 正解"相对论" + "光速不变原理"+VS 声波、水波的传播速度

摘要： SciTech-Physics-Relativity:相对论: Relativity:相对论 Relativity:相对论分 “广义相对论”和“狭义相对论”。 "广义相对论" Albert Einstein(阿尔伯特·爱因斯坦) 于1915年提出的一个理论，主要用于描述“引力现象”，是经典“牛顿阅读全文

posted @ 2025-04-12 15:47 abaelhe 阅读(688) 评论(0) 推荐(0)

SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: 概率理论的"派系"反直觉:{理论派:经典概率 + 事实派:频率 + 主观派:Belief/经验/判断概率} 和 "建立模型"的 "假设及前提

摘要： SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: 概率理论的"派系"反直觉:{理论派:经典概率 + 事实派:频率 + 主观派:Belief/经验/判断概率} 和 "建立模型"的 "假设及前提概率理论的"派系" 反直觉: 理论派:经典概率 "假设"⇒"论证"⇒"预测"⇒"经验" 阅读全文

posted @ 2025-04-12 11:20 abaelhe 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

SciTech-Mathmatics-Philosophy + Proba. & Stats.: Correctness of Mathmatical Methodology:数学方法的正确性 + Theoretical Correctness:理论正确性: 和 "建立模型"的 "假设及其前提"

摘要： SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: Correctness of Mathmatical Methodology:数学方法的正确性 Euclidian: Hilbert: Godel: Correctness of Mathmatical Methodology: 阅读全文

posted @ 2025-04-12 11:08 abaelhe 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月11日

SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: {先验概率, 联合概率, 条件概率, 全概率, 似然度, 后验概率}

摘要： SciTech-Mathmatics-Proba. & Stats.: P(AB) VS P(B|A) VS P(A|B) 先给结论：联合概率讨论的是“不相关事件”的概率，条件概率讨论的是“相关事件”的概率。联合概率: 讨论的是“不相关事件”的概率，事件同时发生的概率，例如: A,B两个事件阅读全文

posted @ 2025-04-11 07:33 abaelhe 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月9日

SciTech-Mathmatics - Advanced Linear Algebra(高等线性代数): linalg + Proba.&Stats.. 大部分数学理论在 NumPy/PyData 的实现、运用和可视化

摘要： SciTech-Mathmatics - Advanced Linear Algebra(高等线性代数) linalg. 大部分数学理论在 NumPy/PyData 的实现及运用 import numpy as np A = np.array([ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] 阅读全文

posted @ 2025-04-09 12:47 abaelhe 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月8日

SciTech-EECS-Autosar-0: 软件系统总架构 + 智能驾驶的"控制板硬件电路(主控制器的电路板)成品

摘要： SciTech-EECS-Autosar-0: Autosar软件系统总架构智能驾驶的"控制板(主控制器的电路板) 智能驾驶控制器的电路板（图片） TESLA MODEL 3 阅读全文

posted @ 2025-04-08 19:03 abaelhe 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

SciTech-EECS-Control System-PID(Proportional,Integral,Derivative): 控制系统的 PID控制算法: 比例:瞬态Error(快速逼近)+积分:稳态Error(稳定终值)+微分:平滑(减少逼近时震荡) 的控制算法

摘要：参考文献 NI: PID控制器及其原理解释 https://www.ni.com/zh-cn/shop/labview/pid-theory-explained.html 本文介绍PID控制算法的工作原理，通过“水塔加水”的例子阐述 P比例、I积分和 D微分三部分的作用。 P(Proportio 阅读全文

posted @ 2025-04-08 07:47 abaelhe 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层

摘要： SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 AUTOSAR软件体系结构是一个“分层体系架构”，包含: APP(Application Layer, 应用层), 完全独立于硬件的。阅读全文

posted @ 2025-04-08 07:28 abaelhe 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月7日

SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶)-5: MCAL(微处理器抽象层)

摘要： SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶) 5: MCAL(微处理器抽象层) 微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型BSW最接近硬件设备的层，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又阅读全文

posted @ 2025-04-07 15:40 abaelhe 阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月6日

SciTech-EECS-Power-SPS开关电源常用拓扑: Buck/Boost/Buck-Boost/Pull-Push/正激/Flyback反激/全桥/半桥

摘要： SciTech-EECS-Power-SPS开关电源常用拓扑: 汇总几种常见的开关电源拓扑结构及应用 [导读] 拓扑(电路拓扑): 是 "功率器件(常用二极管+BJT/FET/IGBT/SCR)" 和 "电磁元件(电感/变压器)" 在电路的连接方式，而磁性元件设计，闭环补偿电路设计及其他所有阅读全文

posted @ 2025-04-06 18:51 abaelhe 阅读(528) 评论(0) 推荐(0)

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