2025年4月8日
SciTech-EECS-Autosar-0: 软件系统总架构 + 智能驾驶的"控制板硬件电路(主控制器的电路板)成品
摘要： SciTech-EECS-Autosar-0: Autosar软件系统总架构 智能驾驶的"控制板(主控制器的电路板) 智能驾驶控制器的电路板（图片） TESLA MODEL 3 阅读全文
posted @ 2025-04-08 19:03 abaelhe 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
SciTech-EECS-Control System-PID(Proportional,Integral,Derivative): 控制系统 的 PID控制算法: 比例:瞬态Error(快速逼近)+积分:稳态Error(稳定终值)+微分:平滑(减少逼近时震荡) 的 控制算法
摘要： 参考文献 NI: PID控制器及其原理解释 https://www.ni.com/zh-cn/shop/labview/pid-theory-explained.html 本文介绍PID控制算法的工作原理，通过“水塔加水”的例子阐述 P比例、I积分 和 D微分 三部分的作用。 P(Proportio 阅读全文
posted @ 2025-04-08 07:47 abaelhe 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层
摘要： SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 AUTOSAR软件体系结构 是 一个“分层体系架构”，包含: APP(Application Layer, 应用层), 完全独立于硬件的。 阅读全文
posted @ 2025-04-08 07:28 abaelhe 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)