问题总结

问题一：

在编译python中，出现的 问题

 

${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/a/存放vis工作空间/day02/src/new_ros_bag/scripts/hello2.py'. Call Stack (most recent call first):

 

 

将配置文件CMakeLists.txt中的标注注销，编译成功，表示原因在python编辑那里

 

---

 

2.重新创建一个工作空间，新建一个功能包，单独配置python文件

原因：可能我之前的文件名错了？？

编译通过

运行成功

在里面创建个c++试试

还不知道原因是啥

没有提升权限？？

tasks.json文件改成下面这个，没问题。

 {
 // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
     // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
     "version": "2.0.0",
     "tasks": [
         {
             "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
             "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
             "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
             "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
             "group": {"kind":"build","isDefault":true},
             "presentation": {
                 "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
             },
             "problemMatcher": "$msCompile"
         }
     ]
 }

奇怪了：

原先是：创建工作空间，创建功能包，设置包名依赖。

创建c++文件，修改功能包下的配置信息CMakeLists.txt

编译之后，对c++文件进行三部曲：

1.核心。

2.刷新source ./devel/setup.bash。

3.运行 rosrun 包名 自定义文件名.py

貌似支持中文，不会乱码。

后面再该功能包下，创建scripts包，修改python对应的配置文件CMakeLists.txt，编译出错，显示无该文件。

反过来就行，可0能哪里没有搞清楚。