随笔分类 -  ROS学习

ROS常用指令
摘要：1.rospack 查找某个pkg的地址 $ rospack find package_name 列出本地所有pkg $ rospack list 2.roscd跳转到某个pkg路径下 $ roscd package_name 3.rosls列举某个pkg下的文件信息 $ rosls package 阅读全文
posted @ 2022-03-23 03:03 疯子有疯子的风度 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)
package结构及各文件代码格式
摘要：package最简结构图 CMakeLists.txt代码格式 package.xml代码格式 一般只需修改<build_depend>和<run_depend>就可以了 launch代码格式 阅读全文
posted @ 2022-03-23 02:54 疯子有疯子的风度 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)
ROS工程结构（文件系统级）
摘要：ROS文件结构图 结构解析： catkin workplace：管理和组织功能包的文件夹，以catkin工具编译 src : package源代码（经常使用）——package1（功能包1） ——package2（功能包2） build : cmake&catkin缓存和中间文件 devel ：目标 阅读全文
posted @ 2022-03-23 02:31 疯子有疯子的风度 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)