package结构及各文件代码格式

package最简结构图

 CMakeLists.txt代码格式

 

 package.xml代码格式

一般只需修改<build_depend>和<run_depend>就可以了

 launch代码格式

posted @ 2022-03-23 02:54  疯子有疯子的风度  阅读(153)  评论(0)    收藏  举报