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疯子有疯子的风度
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package结构及各文件代码格式
package最简结构图
CMakeLists.txt代码格式
package.xml代码格式
一般只需修改
<build_depend>
和
<run_depend>
就可以了
launch代码格式
posted @
2022-03-23 02:54
疯子有疯子的风度
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