ROS常用指令

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1.rospack

查找某个pkg的地址

$ rospack find package_name

列出本地所有pkg

$ rospack list

2.roscd
跳转到某个pkg路径下

$ roscd package_name

3.rosls
列举某个pkg下的文件信息

$ rosls package_name

4.rosed
编辑pkg中的文件

$ rosed package_name file_name

5.catkin_create_pkg
创建一个pkg

$ catkin_create_pkg <pkg_name> [deps]  ##deps：表示添加所需的依赖

6.rosdep （安装外来的pkg）
安装某个pkg所需的依赖

$ rosdep install [pkg_name]