摘要：
目前stm32开发有寄存器、标准库、HAL库三种方式，库函数开发相比寄存器方式具有开发周期短、代码可读性好、便于移植等优点，而使用 Keil 环境的第一步就是新建工程。本文以 STM32F429IGT6 芯片为例，介绍使用标准库函数新建工程的步骤。 需要的东西：STM32F4xx_DSP_StdPe 阅读全文
posted @ 2022-10-25 15:23
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摘要：
1.rospack 查找某个pkg的地址 $ rospack find package_name 列出本地所有pkg $ rospack list 2.roscd跳转到某个pkg路径下 $ roscd package_name 3.rosls列举某个pkg下的文件信息 $ rosls package 阅读全文
posted @ 2022-03-23 03:03
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摘要：
package最简结构图 CMakeLists.txt代码格式 package.xml代码格式 一般只需修改<build_depend>和<run_depend>就可以了 launch代码格式 阅读全文
posted @ 2022-03-23 02:54
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摘要：
1.打开终端： ctrl+alt+T 2.字体缩放： 放大：ctrl+shift+"+" 缩小: ctrl+"-" 3.清除屏幕： clear 4.查看： ls ls -l 以列表形式查看 ls -a 显示隐藏文件 （在图形界面下：文件夹界面ctrl+H) ls ./ 查看当前目录 ls ../ 查 阅读全文
posted @ 2022-03-23 02:42
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摘要：
ROS文件结构图 结构解析： catkin workplace：管理和组织功能包的文件夹，以catkin工具编译 src : package源代码（经常使用）——package1（功能包1） ——package2（功能包2） build : cmake&catkin缓存和中间文件 devel ：目标 阅读全文
posted @ 2022-03-23 02:31
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摘要：
linux系统默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程 首先备份原本的source.list文件 1 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复 阅读全文
posted @ 2022-03-22 21:01
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摘要：
action not available in 3D view的意思是：3D视图中不可用的操作，也就是不能连线，打孔等操作；/ F+ ~$ Q2 V* h w5 x& v- K切换至2D模式状态下，就可以进行这一系列的操作了。0 L9 k: }# b E' V7 A b, e如果是要在3D模式切换视 阅读全文
posted @ 2022-03-07 15:52
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posted @ 2021-08-08 18:57
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一、输出CAM文件 点击确定，输出CAM文件，如下图所示： 2. 完成后多次点击确定，输出文件图片如下： 3. 完成点击确定，输出文件如图所示： 4. 点击确定，输出文件 阅读全文
posted @ 2021-08-08 18:05
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摘要：
1.AD怎么把元器件放背面 鼠标左击拖住元器件按 L 2.AD PCB走线时自动对齐焊盘中心 3.输出生产文件(PDF) 点击完成输出PDF文件，如下图所示 阅读全文
posted @ 2021-08-08 17:40
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