我的随笔

SLAM十四讲第12讲pointcloud_mapping.cpp报错

阳光天气 2026-03-11 15:44 阅读:3 评论:0 推荐:0

用python可视化.depth文件

阳光天气 2026-03-02 11:48 阅读:4 评论:0 推荐:0

labelme实例分割标注的图片和标注数据微微旋转1度2度做数据扩增

阳光天气 2026-02-27 17:35 阅读:5 评论:0 推荐:0

吃透g2o位姿图优化：SE3变换乘法与相对位姿推导（避坑指南）

阳光天气 2026-02-21 11:16 阅读:13 评论:0 推荐:0

从 CV 到 SLAM：一个工程师的转型之旅（博客导航）

阳光天气 2026-02-20 23:35 阅读:6 评论:0 推荐:0

A.inverse ()*B 表示从 A 到 B 的变换

阳光天气 2026-02-20 22:50 阅读:5 评论:0 推荐:0

g2o中信息矩阵（Information Matrix)的深度解析

阳光天气 2026-02-19 20:11 阅读:5 评论:0 推荐:0

SO3d::hat() 帽子算子的理解

阳光天气 2026-02-18 12:41 阅读:11 评论:0 推荐:0

关于李群和李代数的理解

阳光天气 2026-02-10 11:44 阅读:24 评论:0 推荐:0

解决SLAM14讲中变量待优化变量在断点中只能看到指针地址，而不是指针指向的具体数值看起来不直观的问题

阳光天气 2026-02-06 16:50 阅读:3 评论:0 推荐:0