解决SLAM14讲中变量待优化变量在断点中只能看到指针地址，而不是指针指向的具体数值看起来不直观的问题

mutable_points()返回的是double*类型，调试器只知道这是一个内存地址，不知道它指向的数组长度是多少。通过Eigen::Map指定长度为 3，调试器就知道要读取 3 个连续的 double 值，并以 3 维向量的形式展示，这样就直观了。
在调试器的对表达式求值窗口（Clion里右侧的 “对表达式求值 (Enter) 或添加监视” 输入框），输入以下表达式，回车就能看到具体值：