从 CV 到 SLAM：一个工程师的转型之旅（博客导航）

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📌 关于我

  • 7 年计算机视觉算法经验
  • 2024 年起转型 SLAM 方向
  • 累计原创技术笔记 127 篇（持续更新中）
  • 求职意向：SLAM 算法/部署工程师（沈阳/一线）

🗺️ 博客导航（按主题分类）

🔥 SLAM 核心理论（38 篇）

文章 说明
g2o 中信息矩阵的理解 后端优化核心
关于李群和李代数的理解 数学基础
SO3::hat() 帽子算子的理解 李代数运算
查看更多... 共 38 篇

🛠️ 工程踩坑记录（20 篇）

文章 说明
解决 SLAM14 讲变量断点只能看到指针地址 调试问题
解决 initial.py 不能显示的问题 环境配置
Ceres 中 tr_ratio 的理解 优化库细节
查看更多... 共 20 篇

💻 C++/编程工具（58 篇）

👁️ 计算机视觉（40 篇）

📈 学习路径时间线

时间 阶段 博客数量
2024.01-06 CV 基础巩固 40 篇
2024.07-12 SLAM14 讲学习 38 篇
2025.01-06 项目实战 30 篇
2025.07-至今 持续深化 19 篇+

📬 联系我

  • 邮箱：200996121@qq.com
  • 微信：xt2011117

最后更新：2026-02-20 | 本文持续更新中

posted @ 2026-02-20 23:35  阳光天气  阅读(2)  评论(0)    收藏  举报