VS Code中ros2的python包引用不到的问题

Humble/Iron/Jazzy通用，替换你的ROS版本

source /opt/ros/humble/setup.bash

再source自己的工作空间

cd ~/your_ws && source install/setup.bash

从这个终端启动VSCode，环境会继承

code .
image
OK了~

posted @ 2026-07-01 10:18  阳光天气  阅读(2)  评论(0)    收藏  举报