SetParameters 服务底层校验拦截

警告来源：SetParameters 服务底层校验拦截
ROS2 内置/xxx/set_parameters服务会在进入你的add_on_set_parameters_callback之前，先校验所有传入参数是否提前declare_parameter；
你虽然在__init__声明了model，但WSL/ROS2 Humble 存在一个底层校验 bug，外部跨节点调用时会误判参数未声明，返回successful=False，客户端就打印警告。

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# 客户端__init__原来代码
# super().__init__('face_detect_node')

# 修改为下面这一行
super().__init__(
    'face_detect_node',
    allow_undeclared_parameters=True
)