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前言 动态运动基元(Dynamic Movement Primitive, DMP)，是一种轨迹规划的模仿学习方法，其在学术界有大量的相关论文研究，但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法。本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易懂的形式讲解 DMP，加入一些自己的理解，讲解一些 DMP 的初 阅读全文
posted @ 2025-06-29 17:12
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动态运动基元（DMP）时间放缩系数 \(\tau\) 详解 动态运动基元 (Dynamic Movement Primitive, DMP), 是一种轨迹规划的模仿学习方法. 其在学术界有大量的相关论文研究, 但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法. 本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:33
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前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 movement_primitives 项目 进阶选择，该项目 阅读全文
posted @ 2025-07-27 16:52
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前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 博客 新手学习建议从博客开始看起。博客推荐两个为主，一个英文 阅读全文
posted @ 2025-07-27 16:14
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SolidWorks Flexnet Serve 正在启动... 解决方案 设置->主页->电脑名称改成英文 电脑重启 具体流程 事情是这样，当我在安装solidworks2022时候发现SolidWoks Flexnet Server服务正在启动...，然后就一直启动中， 然后报错 NET HEL 阅读全文
posted @ 2025-06-25 21:41
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