今天9点醒

摘要： 前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 movement_primitives 项目 进阶选择，该项目 阅读全文

摘要： 前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 博客 新手学习建议从博客开始看起。博客推荐两个为主，一个英文 阅读全文