今天9点醒

摘要： 前言 动态运动基元(Dynamic Movement Primitive, DMP)，是一种轨迹规划的模仿学习方法，其在学术界有大量的相关论文研究，但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法。本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易懂的形式讲解 DMP，加入一些自己的理解，讲解一些 DMP 的初 阅读全文