2025年6月21日
动态运动基元（DMP）时间放缩系数详解
摘要： 动态运动基元（DMP）时间放缩系数 \(\tau\) 详解 动态运动基元 (Dynamic Movement Primitive, DMP), 是一种轨迹规划的模仿学习方法. 其在学术界有大量的相关论文研究, 但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法. 本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:33 今天9点醒 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)