摘要： 我这里用的Solidworks版本是2015的版本，导出操作跟之前的版本不一样，比如说官方网站上的文档就太适用。 首先，安装solidworks软件，具体的安装方法自行百度，安装完软件之后，就可以安装SW2URDF插件了，插件的下载地址为：http://wiki.ros.org/sw_urdf_ex 阅读全文

摘要： `.msg .txt`格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) 格式的文件是存储在名为 的目录下，而 格式的文件存储在名为 的目录下。 消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。 可用的字段类型 阅读全文

摘要： rosed是rosbash套件的一部分，它允许你直接通过功能包来编辑功能包里面的文件，而不用提供功能包的完整路径！ 比如说： 上面的例子讲解了如果你要编辑roscpp功能包里面的Logger.msg文件，那么直接使用上面的格式就可以了。 当然了，你也不用一定要记住功能包里面的所有文件的名称，我们可以 阅读全文

摘要： 官方的参考文档地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很简单的几句话，让人理解的并不是那么深刻，我们还是结合ROS Tutorials中的一个海龟模仿的实例来进行讲解，以便于理解。 首先是我们在beginner_tutorials功能包里面创建 阅读全文

摘要： 首先，在正式开始这一节内容之前，我们需要安装一些必要的功能包： 接下来，我们使用 和`rqt_logger_level`： 依附于ROS的日志框架，用于显示来自节点的输出。 输出结果为： 允许我们更改节点运行时的日志的详细级别，包括：DEBUG，WARN，INFO和ERROR 输出结果为： 我们可以 阅读全文

摘要： 在这一节里面，我们将介绍ROS服务，参数以及使用 和`rosparam`。 首先，我们需要理解什么是ROS服务，它是节点之间相互通信的另外一种方式，如果你学习了上一节的内容，那么你应该知道节点之间是可以通过基于话题的消息来进行节点之间的通信的。而服务的通信机制是允许节点发送请求和响应请求。服务和基于 阅读全文

摘要： 首先，我们需要打开一个终端，运行roscore 输出的结果为： 当然了，我们也可以使用 键，还记得我们前面讲过的相关知识点吗？ 当我们输入 后，接着按下两次Tab键，就会出现如下的内容： 我们可以根据系统输出的提示选择下一步要输入的内容。 现在，我们使用 来显示发布到话题的数据： 当我们激活 节点所 阅读全文

摘要： 网易云音乐，在Ubuntu下是最好的音乐播放器，没有之一，最近突然遇到浏览器可以打开网页，可以下载东西，但是网易云音乐客户端就是无法联网，这可让我很是郁闷，怎么回事，是软件的原因吗？ 卸载之后重装也是没有解决无法联网的问题，后来发现是因为自己之前用过lantern，而今天没有启动lantern，最后 阅读全文

摘要： 在这一节里面，我们将介绍ros图的概念，并讨论 ，`rosnode rosrun`命令行工具的用法。 首先，我们需要安装一个轻量级的仿真器，这里我们需要通过如下的命令来安装： 接着，我们快速概览一下图相关的概念 节点(Nodes)：节点是一个通过ROS与其他节点进行通信的可执行文件，就像window 阅读全文

摘要： 单个功能包的组织形式 一个功能包必须包含如下的两个文件： package.xml CMakeLists.txt 并且，每一个功能包必须拥有自己的文件夹。 一般而言，我们会在功能包下面再创建一个 文件夹用于存放源代码，这一步骤不一定是必须手动操作的，因为如果你是通过catkin_create_pkg命 阅读全文