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摘要： 检查你的环境变量设置 如果你的机器上没有如下的类似的输出，那么你就需要在终端上source一下你的setup.bash： source的格式如下： 假如你的ros是ros kinetic版本的，那么就需要把上面的命令修改成如下的形式： 注意：上面的命令在你每次打开一个终端的时候，都需要source一 阅读全文

摘要： 安装ros kinetic到你的机器上 ros kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本： Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu仓库，允许： restricted universe multiverse 其次，设置你的sources.list： 接 阅读全文