摘要： 在这一节里面，我们将介绍ros图的概念，并讨论 ，`rosnode rosrun`命令行工具的用法。 首先，我们需要安装一个轻量级的仿真器，这里我们需要通过如下的命令来安装： 接着，我们快速概览一下图相关的概念 节点(Nodes)：节点是一个通过ROS与其他节点进行通信的可执行文件，就像window 阅读全文

摘要： 单个功能包的组织形式 一个功能包必须包含如下的两个文件： package.xml CMakeLists.txt 并且，每一个功能包必须拥有自己的文件夹。 一般而言，我们会在功能包下面再创建一个 文件夹用于存放源代码，这一步骤不一定是必须手动操作的，因为如果你是通过catkin_create_pkg命 阅读全文

摘要： 安装ros tutorials功能包 这一步是我们后续操作的前提，因为我们后续的学习内容都是在这个功能包上进行演示的，所以，这里我们先安装ros tutorials功能包： 快速预览ros文件系统的概念 Packages：是ROS编程中程序的组织单元，每一个功能包都包含：库(libraries)，可 阅读全文

摘要： 检查你的环境变量设置 如果你的机器上没有如下的类似的输出，那么你就需要在终端上source一下你的setup.bash： source的格式如下： 假如你的ros是ros kinetic版本的，那么就需要把上面的命令修改成如下的形式： 注意：上面的命令在你每次打开一个终端的时候，都需要source一 阅读全文

摘要： 安装ros kinetic到你的机器上 ros kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本： Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu仓库，允许： restricted universe multiverse 其次，设置你的sources.list： 接 阅读全文