2017 年 10月 17 日随笔档案 - LiuQiangRobotics

ROS-Tutorials笔记09：创建一个ROS的.msg和一个ROS的.srv文件

摘要： `.msg .txt`格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) 格式的文件是存储在名为的目录下，而格式的文件存储在名为的目录下。消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。可用的字段类型阅读全文

posted @ 2017-10-17 13:45 LiuQiangRobotics 阅读(2114) 评论(1) 推荐(1)

ROS编程中使用rosed编写代码

摘要： rosed是rosbash套件的一部分，它允许你直接通过功能包来编辑功能包里面的文件，而不用提供功能包的完整路径！比如说：上面的例子讲解了如果你要编辑roscpp功能包里面的Logger.msg文件，那么直接使用上面的格式就可以了。当然了，你也不用一定要记住功能包里面的所有文件的名称，我们可以阅读全文

posted @ 2017-10-17 09:33 LiuQiangRobotics 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)

ROS中.launch文件的remap标签详解

摘要：官方的参考文档地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很简单的几句话，让人理解的并不是那么深刻，我们还是结合ROS Tutorials中的一个海龟模仿的实例来进行讲解，以便于理解。首先是我们在beginner_tutorials功能包里面创建阅读全文

posted @ 2017-10-17 09:09 LiuQiangRobotics 阅读(6862) 评论(0) 推荐(0)

2017年10月17日

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