摘要： 首先，在正式开始这一节内容之前，我们需要安装一些必要的功能包： 接下来，我们使用 和`rqt_logger_level`： 依附于ROS的日志框架，用于显示来自节点的输出。 输出结果为： 允许我们更改节点运行时的日志的详细级别，包括：DEBUG，WARN，INFO和ERROR 输出结果为： 我们可以 阅读全文

摘要： 在这一节里面，我们将介绍ROS服务，参数以及使用 和`rosparam`。 首先，我们需要理解什么是ROS服务，它是节点之间相互通信的另外一种方式，如果你学习了上一节的内容，那么你应该知道节点之间是可以通过基于话题的消息来进行节点之间的通信的。而服务的通信机制是允许节点发送请求和响应请求。服务和基于 阅读全文

摘要： 首先，我们需要打开一个终端，运行roscore 输出的结果为： 当然了，我们也可以使用 键，还记得我们前面讲过的相关知识点吗？ 当我们输入 后，接着按下两次Tab键，就会出现如下的内容： 我们可以根据系统输出的提示选择下一步要输入的内容。 现在，我们使用 来显示发布到话题的数据： 当我们激活 节点所 阅读全文

摘要： 网易云音乐，在Ubuntu下是最好的音乐播放器，没有之一，最近突然遇到浏览器可以打开网页，可以下载东西，但是网易云音乐客户端就是无法联网，这可让我很是郁闷，怎么回事，是软件的原因吗？ 卸载之后重装也是没有解决无法联网的问题，后来发现是因为自己之前用过lantern，而今天没有启动lantern，最后 阅读全文