摘要： 好的，我们来详细推导“II. PRELIMINARIES”（预备知识）部分的核心公式。这部分主要建立了系统模型和问题框架。 公式推导与分析 本节的核心在于建立系统的数学模型，并引入关键的控制器参数化方法。 1. 标称系统模型 (公式1, 2, 3, 4) 公式 (1): $$y(t)=P_{n}(z 阅读全文

摘要： FPGA学习历程 1.寻找学习资料 网课：b站视频 野火FPGA系列教学视频：共236p，每p30分钟左右。 https://www.bilibili.com/video/BV17z411i7er/?spm_id_from=333.999.0.0 2.开发板 野火征途Pro FP...-tmall. 阅读全文

摘要： 一、线性系统理论的研究一般在一阶二阶的结论比较完善，咱们对一阶二阶模型研究的比较透彻。他的动态性能我们甚至有公式。 二、影响系统性能中，主导极点比重较大(主导极点就是离虚轴较近，化成时域中就是衰减就慢的点）。所以，当我们主要考虑主导极点影响，不考虑离虚轴较远的点时，我们便可简化模型。 三、当非主导极 阅读全文

摘要： 一.Lyapunov稳定性理论 （1）Lyapunov方程 $$A^{T}P+PA=-Q$$ 二.正实函数 （1）正实 对于复变函数h(s): 当s为实数, h(s)为实数；当 Re(s)>=0 时，有 Re[h(s)] >=0. 那么我们称 h(s)为正实函数。 (2)严格正实 对于复变函数h(s 阅读全文