2022年11月22日
自适应控制
摘要： 一.Lyapunov稳定性理论 （1）Lyapunov方程 $$A^{T}P+PA=-Q$$ 二.正实函数 （1）正实 对于复变函数h(s): 当s为实数, h(s)为实数；当 Re(s)>=0 时，有 Re[h(s)] >=0. 那么我们称 h(s)为正实函数。 (2)严格正实 对于复变函数h(s 阅读全文
posted @ 2022-11-22 18:22 德胜星 阅读(661) 评论(0) 推荐(0)